A URBAM conta com uma excelente estrutura para a limpeza de vias públicas. Mais de 400 agentes ambientais realizam esta tarefa todos os dias, percorrendo as ruas da cidade para varrer todo o lixo encontrado nas guias e sarjetas, como por exemplo folhas de árvores, terra, areia, poeira, pontas de cigarro, papéis de bala, etc. Estes resíduos são embalados em sacos amarelos exclusivos da URBAM para diferenciá-los no momento da coleta.

O serviço de varrição envolve:

 Varrição das sarjetas e guias das vias públicas;
 Capina do mato nas guias e sarjetas;
 Varrição e lavagem das feiras livres;
 Varrição dos pontos de ônibus;
 Recolhimento do lixo das lixeiras espalhadas pela cidade;
 Raspagam para remoção de terra acumulada nas vias públicas.

A varrição pode ser feita de forma manual (em vias públicas pavimentadas, com guias e sarjetas), ou mecânica (em vias de grande circulação de veículos).

Todos estes serviços buscam preservar a cidade limpa, garantindo saúde e qualidade de vida para os mais de 600 mil habitantes de São José dos Campos. Vale ressaltar que a limpeza das passeio público (calçadas) é de responsabilidade do ocupante do imóvel fronteiriço, conforme artigo 8º, do Capítulo IV, da Lei Municipal nº 7.815, de 19/03/2009

 Veja quando a limpeza é feita em sua rua