A Coleta da Varrição consiste no recolhimento dos resíduos resultantes deste serviço, que são acondicionados em sacos amarelos, exclusivos da Prefeitura Municipal/URBAM. Este tipo de coleta é realizada seqüencialmente ao serviço de varrição, ou seja, o caminhão cumpre o mesmo itinerário e freqüência das áreas varridas, recolhendo os sacos amarelos dispostos nas ruas da cidade.