O Estádio Municipal Martins Pereira, começou a ser construído em 1968 pelo Esporte Clube São José e foi inaugurado em 15 de março de 1970, com um jogo amistoso entre Atlético Mineiro/MG e Internacional/RS, com vitória do time mineiro por 1 a 0. O primeiro gol no estádio foi do jogador do Atlético Mineiro Dadá Maravilha.

Em 1975 o Estádio foi leiloado e passou a integrar o patrimônio da URBAM. Desde então, a empresa administra e realiza sua manutenção (tratamento do gramado, instalações elétricas e hidráulicas, limpeza, etc.)

A partir de um contrato com a Prefeitura Municipal, o Martins Pereira é também cedido ao Esporte Clube São José para realização de treinos e jogos oficiais.

Construído numa área de aproximadamente 50 mil metros quadrados o estádio tem capacidade para até 16.500 pessoas.

Reformado em 2006, o estádio ganhou um novo gramado de alta qualidade genética e sistema de drenagem aperfeiçoado, além de outras melhorias como pintura geral, novas cabines de imprensa, placar eletrônico e sistema de iluminação de emergência.

O Estádio também recebeu adaptações para portadores de necessidades especiais, como rampa de acesso, sanitários apropriados e uma área específica para as cadeiras de roda.

O Projeto "Torcedor Família" da Federação Paulista de Futebol, foi mais uma novidade contemplada, destinando 600 lugares na arquibancada coberta para pessoas acompanhadas por crianças, beneficiando a participação da família joseense.